Was braucht jeder vernünftige Kran? Genau: eine vernünftige Fernsteuerung. Also habe ich den LDD etwas bemüht. Vorbild ist die FST 740 von HBC Radiomatic und ein entsprechender Empfänger, der noch am Kran angebaut wird.
Hier ein Video im Einsatz
Zugegeben: die Lego Fernbedienung ist nur Optik, aber ich hatte schon lange den Traum, den Kran auf vernünftige und originalgetreue Art zu steuern. Daher habe ich mir eine echte Kranfernsteuerung samt Empfänger (ein 12 Kilo Schaltschrank) gekauft. Es handelt sich um die besagte FST 740 von HBC, einem der Markführer im Funkfernsteuerungsbau und anscheinend Partner von Liebherr, da deren Krane auch mit HBC-Anlagen ausgestattet sind.
Aber wie wird aus einer echten Kransteuerung eine SBrick-kompatible Steuerung? Nach dem Säubern und Abschleifen des Gehäuses habe ich mir das Innenleben angesehen. Es waren 2 Joysticks mit jeweils 1 bzw. 2 Bewegungsachsen verbaut. Geschaltet wurden sie über simple Schalter. So kannten die beiden Funktionen auf dem linken Joystick nur an und aus, die Funktion des rechten Joysticks hatte durch mehrere verbaute Schalter immerhin 4 Stufen je Richtung.
Dazu muss man wissen, dass echte Baukrane (zumindest die kleinen Untendreher und ältere Obendreher) standardmäßig mit 2-4 stufigen Joysticks gesteuert werden, die Geschwindigkeit der Funktionen also nicht stufenlos regelbar ist. Der Funktionsumfang, das Layout und die Beschriftung dieser Fernbedienungen werden in der Regel nach Kundenwunsch erstellt und die Anlagen sind somit Einzelstücke. Meine Anlage stammt der Beschriftung nach von einem Hallen - oder Brückenkran. Dafür spricht auch die saubere Oberseite. Bei Funksteuerungen an Baukranen ist diese in der Regel zumindest teilweise zubetoniert
Die Joysticks habe ich durch neue Joysticks mit Potentiometern ersetzt, das ergibt 4 stufenlose Funktionen. Nach der Fertigung der benötigten Adaption aus Gewindestangen und 3D-Druckteilen habe ich die Joysticks eingebaut, wobei die äußere Optik sich nicht verändet hat. Sowohl der Faltenbalg als auch der originale Knüppelaufsatz sind erhalten geblieben.
Dann ging es an die Elektronik. EIn Arbeitskollege hat mir auf Basis eines ESP32 einen universellen Bluetoothsender gebaut und programmiert, mit dem die Joysticks und Taster der Fernbedienung abgegriffen werden. Die Fernbedienung verfügt jetzt über 4 proportionale Joystickfunktionen, einen Druckschalter mit Rastfunktion und 6 Taster, also insgesamt 11 Kanäle. Die aktuelle Version der Platine bietet aber noch Platz für weitere Taster und Joysticks. Die Stromversorgung der Elektronik erfolgt über den originalen Akku, der einfach von unten eingesetzt werden kann.
Komplett wird die Fernsteuerung mit einem HBC-Hüfttragegurt. Wenn man den Kran gerade nicht steuert, oder eine Last anhängen möchte, hat man so die Hände frei und muss die Fernbedienung nicht permanent tragen.
Hier die fertige Fernsteuerung, mit der jetzt universell jeder S-Brick gesteuert werden kann - und natürlich auch andere Bluetooth-gesteuerte Geräte:
Mein Fazit: Die Fernsteuerung war ein lange gehegter Traum, der sich nun erfüllt hat. Beim Steuern des Krans kommt echtes "Kranfahrer-Feeling" auf und der Kran lässt sich dank der Potis und der langen Knüppel so flüssig und exakt steuern wie noch nie. Vielen Dank an dieser Stelle an meinen Kollegen! Der Umbau war ein voller Erfolg und ich möchte die Fernbedienung nicht mehr missen.