Lok24
Elektronikbahner
- Registriert
- 11 Sep. 2019
- Beiträge
- 1.451
Hallo,
ja, das Protokoll ist UART, ich bezog mich auf das PoweredUp-Protokoll,
also welche Bedeutung die via UART übertragenen Bits haben.
https://lego.github.io/lego-ble-wireless-protocol-docs
Für einen Motor bedeutet das m.E.
Move ABS 10 -> 10° von der Grundstellung
Move REL 10 -> 10° von der derzeitigen Stellung
Lego Spike(tm) ist das neue PoweredUp-kompatible education Set, parallel zu mindstorms (also auch im primary Sektor).
Es kommt Anfang 2020 mit folgenden Eigenschaften (um 400 €):
- "Large Hub" mit sechs Anschlüssen, Tasten, AnzeigeLeds, Programme können im Hub gespeichert werden und autark laufen, Akku, 6-Achsen-Gyrosensor, Lautsprecher
- 2 neue Motoren
- Touch-Sensor
- Farb-Sensor
- Ultraschall-Sensor
https://education.lego.com/de-de/product/spike-prime
Damit soll es auch möglich sein sehr einfach Sensoren selbst zu bauen, da der Ultraschallsensor einen sechspolige Schnitslle zum Anschluss eigener Platinen oder solcher von Drittherstellern(!) hat. Er mißt übrigens bis 2m auf +/- 1cm genau.
Und zum großen Motor gibt es hier Infos:
https://www.christiani.de/schule/le...-spike-prime-technic-large-angular-motor.html
"Dank integriertem Rotationssensor und absoluter Positionierung ermöglicht er eine exakte Geradeausfahrt. Eine Tacho-Regelung sichert eine Messgenauigkeit bis auf 1°. Die Nullpunkt-Markierung ermöglicht eine einfache Kalibrierung."
Aha!
heißt für mich: man muss ihn beim Bauen auf 0 Stellen, dann klappts auch.
ja, das Protokoll ist UART, ich bezog mich auf das PoweredUp-Protokoll,
also welche Bedeutung die via UART übertragenen Bits haben.
https://lego.github.io/lego-ble-wireless-protocol-docs
Für einen Motor bedeutet das m.E.
Move ABS 10 -> 10° von der Grundstellung
Move REL 10 -> 10° von der derzeitigen Stellung
Lego Spike(tm) ist das neue PoweredUp-kompatible education Set, parallel zu mindstorms (also auch im primary Sektor).
Es kommt Anfang 2020 mit folgenden Eigenschaften (um 400 €):
- "Large Hub" mit sechs Anschlüssen, Tasten, AnzeigeLeds, Programme können im Hub gespeichert werden und autark laufen, Akku, 6-Achsen-Gyrosensor, Lautsprecher
- 2 neue Motoren
- Touch-Sensor
- Farb-Sensor
- Ultraschall-Sensor
https://education.lego.com/de-de/product/spike-prime
Damit soll es auch möglich sein sehr einfach Sensoren selbst zu bauen, da der Ultraschallsensor einen sechspolige Schnitslle zum Anschluss eigener Platinen oder solcher von Drittherstellern(!) hat. Er mißt übrigens bis 2m auf +/- 1cm genau.
Und zum großen Motor gibt es hier Infos:
https://www.christiani.de/schule/le...-spike-prime-technic-large-angular-motor.html
"Dank integriertem Rotationssensor und absoluter Positionierung ermöglicht er eine exakte Geradeausfahrt. Eine Tacho-Regelung sichert eine Messgenauigkeit bis auf 1°. Die Nullpunkt-Markierung ermöglicht eine einfache Kalibrierung."
Aha!
heißt für mich: man muss ihn beim Bauen auf 0 Stellen, dann klappts auch.
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