[WIP] Alles um Lego Powered UP ( Tips, Tuning und alternative Software)

[Lok24]

Diese fährt mit voller Kraft in den Anschlag, zum einen springt das Zahnrad gerne über und unendlich genau ist die Zentrierung auch nicht.

Die Kraft, die die Motoren max ausüben kann man einstellen.

Leider kenne ich mich mit Pyton null aus, gäbe es auch die Möglichkeit einen Nullpunkt und einen maximalen Ausschlag vorzugeben,

Du kannst praktisch alles vorgeben.
Wo soll denn der Nullpunkt herkommen? Oder hat der Motor einen?
Wo hast Du denn das Programm her?

 

[grawuli]

......... Leider kenne ich mich mit Pyton null aus, gäbe es auch die Möglichkeit einen Nullpunkt und einen maximalen Ausschlag vorzugeben, ähnlich Brickcontroller 2?

Hallo Carsten,

auf dieser Seite sind einige Beispiele, die Dein Problem eventuell lösen.

 

[Carsten]

Die Kraft, die die Motoren max ausüben kann man einstellen.

Wo soll denn der Nullpunkt herkommen? Oder hat der Motor einen?
Wo hast Du denn das Programm her?

Ändert man dann nur die Kraft der Motoren bei der Kalibrierung oder auch im späteren Betrieb?

Der Motor ist ein PU L Motor, der ja einen Winkelsensor haben sollte. Wie man den ausliest, weiß ich nicht. Aber man müsste nur den Winkel der Nullposition vorgeben und dann wie weit er links und rechts einschlagen darf analog Brickcontroller 2.

Der Code ist von der Pybricks Seite.

 

[Lok24]

Ändert man dann nur die Kraft der Motoren bei der Kalibrierung oder auch im späteren Betrieb?

Du kannst den Wert jederzeit neu setzen, wenn der Motor steht.
Also vor der Kalibrierung auf wenig Kraft, danach dann wieder höher.

Das geht über die control.limits()

Aber hier sollte es noch einfacher gehen:

left_end = steer.run_until_stalled(-200, then=Stop.HOLD,duty_limit=50)
right_end = steer.run_until_stalled(200, then=Stop.HOLD,duty_limit=50)

"50" bedeutet: nur 50% Kraft.

duty_limit (Number, %) – Duty cycle limit during this command. This is useful to avoid applying the full motor torque to a geared or lever mechanism. If it is None, the duty limit won’t be changed during this command.

Leider habe ich gerade keine Zeit das zu testen, denke aber das sollte gehen.

Der Motor ist ein PU L Motor, der ja einen Winkelsensor haben sollte. Wie man den ausliest, weiß ich nicht. Aber man müsste nur den Winkel der Nullposition vorgeben und dann wie weit er links und rechts einschlagen

Der Winkelwert steht m.W. nach dem Einschalten immer auf 0, auch wenn die Lenkung nicht in der Mitte steht.
deswegen ja auch die Kalibrierung.

 

[Carsten]

Hat wunderbar funktioniert, vielen Dank!

 

[Lok24]

Ei, das freut mich.
Danke für die Rückmeldung.

Wie Du siehst: Python-Kenntnisse sind erstmal weniger gefragt, sondern die Beschäftigung mit den Befehlen.