bzgl den Vorschlägen mit den Spikemotoren: Ja das wäre vom Prinzip her wohl am nähesten am Original. Das wird so aber vermutlich niemand bauen (können) da es 1. schweineteuer ist und 2. viel zu hoch baut um die Optik des Vorbild drumherumbauen zu können.
Ich fände folgenden Ansatz vielversprechender:
Immer 2 Halbachsen teilen sich einen Lenkmotor. Dadurch verbindet man zwar die linke und rechte Achse aber verliert quasi nur einen Lenkmodus. Hundegang und Normalfahrt sind ohne Weiteres möglich. Das Ganze geht auch auf Kosten der Ackermangeometrie.
Antrieb beschränkt sich auf ein paar wenige Achsen. Dadurch spart man jede Menge Platz im Modul (man hat eh immer zu wenig) und Geld
Man handelt sich damit allerdings Traktionsprobleme ein. Daher:
Gefederte Achsen. Zumindest alle Achsen ohne Antrieb brauchen eine Federung. Im idealfall haben natürlich alle Achsen eine (pneumatische) Federung dann lassen sich auch mal kleinere Unebenheiten realitätsnah überfahren. Evtl sogar Neigungsausgleich oÄ realisieren.
Bzgl Platz. eigentlich müssen alle Motoren zwischen den Achsen Platz haben denn über den Achsen fängt ja direkt die Ladefläche an. Eventuelle Pneumatik muss in die Box am Ende genau wie die Batterie
Bzgl gefederten Achsen hab ich bereits vor einigen Jahren mal etwas entworfen:
statt dem limefarbenen Liftarm war ein kleiner Pneumatikzylinder gedacht. ein Federbein sollte aber auch passen