[WIP] MB Arocs 32t (7W) RC ohne Cicriut cube

[DieLegoWerkstadt]

Also nochmal von vorne. Wie ich die Lenkung gerne bedinen würde:
1. Die Lenkung soll mit plus und Minus wenn gedruckt wird (halten) dann in kleinen Schritten aber flüssig wie bei Thomas Lenkung Gelenkt werden um gut einparken zu können. (Allgemein Lenken)
2. Mit der roten Stop Taste soll der Motor den Nullpunkt anfahren um geradeaus zu fahren. (Jeder Zeit)

Das mal zur Lenkung ich hoffe du kannst das nachvollziehen Werner.

DieLegoWerkstadt

 

[Lok24]

Mit der roten Stop Taste soll der Motor den Nullpunkt anfahren um geradeaus zu fahren. (Jeder Zeit)

Ja, allerdings gibt es bei Dir keinen (für mich erkennbaren) Zusammenhang zwischen Motorwinkel und Lenkausschlag.

Die Lenkung soll mit plus und Minus wenn gedruckt wird (halten) dann in kleinen Schritten aber flüssig

Macht das nicht da was ich Dir gestern geschickt habe?

Wo finde ich Thomas Lenkung?

 

[DieLegoWerkstadt]

Ja, allerdings gibt es bei Dir keinen (für mich erkennbaren) Zusammenhang zwischen Motorwinkel und Lenkausschlag.

Deshalb will ich die neue Art von Steuerung falls du verstehst was ich meine und das mit dem roten Knopf ist ja nicht so schwer.

Macht das nicht da was ich Dir gestern geschickt habe?

Wo finde ich Thomas Lenkung?

Ich teste nochmals aber gestern hat mir das nicht den Eindruck gemacht. Thomas Lenkung, schau nach seinem Video auf YouTube. Seinen Truck bsp. Scania Truck.

OK, doch dass tut es Werner danke. Jetzt fehlt noch das er bei 90° stoppt und ich habe die Geschwindigkeit also die Zahl von 25 zu 15 gemacht die Geschwindigkeit fande ich passend, ich werde nachher das mit dem roten Knopf machen.

 

[Lok24]

Deshalb will ich die neue Art von Steuerung falls du verstehst was ich meine

Leider nein. Die müsstest Du doch erstmal bauen.

schau nach seinem Video auf YouTube.

Das kenne ich leider nicht.

das mit dem roten Knopf ist ja nicht so schwer.

Es ist m.E. sinnlos.
Ich glaube ich habe das alles nicht verstanden, leider.

 

[DieLegoWerkstadt]

Das kenne ich leider nicht.

Gib einfach Ts_ Scania Truck ein dann sollte ein Video kommen wo er fährt aber sollte jetzt geklärt sein weil deine Programmierung passt.

Es ist m.E. sinnlos.
Ich glaube ich habe das alles nicht verstanden, leider.

Wenn du nicht verstanden hast was ich meine ist nicht so schlimm. Sag du mir oder schick mir Bilder wie du weitermachen würdest. Falls du doch wissen willst was ich meine ist einfach wenn ich kurz den roten Knopf drücke soll er zu Position 0 fahren also Winkel 0 dass man geradeaus fahren kann ohne immer hin her zu schalten sondern genau zu 0 positionieren. Aber wie gesagt ist nicht schlimm lass uns lieber bei deiner Idee weitermachen!

 

[Lok24]

Jetzt fehlt noch das er bei 90° stoppt

Wenn der Motor bei 90° ist, wo ist dann Deine Lenkung?
Doch ganz woanders.

drücke soll er zu Position 0 fahren also Winkel 0

Aber doch die Lenkung und nicht den Motor-Winkel?
Ich verstehe immer noch nicht wo die 90° herkommen, in Deinem Video dreht doch der Motor einige Umdrehungen.

 

[DieLegoWerkstadt]

Aber doch die Lenkung und nicht den Motor-Winkel?
Ich verstehe immer noch nicht wo die 90° herkommen, in Deinem Video dreht doch der Motor einige Umdrehungen.

Jetzt verstehe ich warum du es nicht verstehst. Hier die Erklärung: Ich rede beim Winkel immer vom Motor! Also wie weit sich der Motor dreht. Weil! Beim ganz normalen Servo Motor eine 90° Drehung perfekt ist mit der Zahnrad Untersetzung vom Anfang da wo der Servo noch verbaut war nicht der m Motor! Dann kommt es nichtmehr auf den Lenkeinschlag an weil mit der 90° Drehung vom Motor die Lenkung anschlägt und zwar perfekt nicht mehr nicht weniger kannst du es jetzt nachvollziehen?

Deshalb der Vorschlag bei deinem weitermachen. So dass der Motor nach 90° stoppt! Und das mit der roten Taste bekomme ich auch hin. Aber ich bin immer erfreut über deine Hilfe!

 

[Lok24]

vom Anfang da wo der Servo noch verbaut war

Ach, Du hast die Rutsch-Kupplung wieder rausgenommen?
Das ist das völlig anderes.


Bin aber nicht sicher ob das gut funktioniert, 90° sind nicht viel.
Hast Du mal ein Bild? Gibt es Anschläge bei der Lenkung?

 

[DieLegoWerkstadt]

Ach, Du hast die Rutsch-Kupplung wieder rausgenommen?
Das ist das völlig anderes.

Ja das ist anders! Sorry das wir jetzt lange aneinander vorbei geredet haben. Ja die Rutschenkupplung ist draußen weil ich mit Pu ja die Geschwindigkeit Regeln kann.

Bin aber nicht sicher ob das gut funktioniert, 90° sind nicht viel.
Hast Du mal ein Bild? Gibt es Anschläge bei der Lenkung?

Ich habe den Truck jetzt nicht aufgebaut mit der Untersetzung aber vielleicht kannst du im Video mit dem Servo erkennen. Hier das Video da solltest du es am besten erkennen aber baue später die Untersetzung neu.

https://flic.kr/p/2s8kqUc

Wie hast du vor weiterzumachen?

 

[Lok24]

Hier das Video da solltest du es am besten erkennen aber baue später die Untersetzung neu.

Du solltest m.E. den PU Motor einbauen und die Untersetzung dann da anbringen.
Und dann kann man sehen welche Winkel gebraucht werden.
Du hast keine Anschläge eingebaut, oder doch?

 

[DieLegoWerkstadt]

Du solltest m.E. den PU Motor einbauen und die Untersetzung dann da anbringen.
Und dann kann man sehen welche Winkel gebraucht werden.
Du hast keine Anschläge eingebaut, oder doch?

Ich bin dir voraus! Hab den Pu Motoren kurz eingebaut boh der läuft butterweich richtig gut! Ich kann leider weil die App offen bleiben muss kein Video machen aber Bilder von nullpunkt und dann den beiden Anschläge das beantwortet dann auch deine Frage.

 

[DieLegoWerkstadt]

Hier das ist jetzt aber nur grob weil die Zahnräder ja auch Spiel haben.
Hoffe passt so. Werner du hattest Recht sind keine 90° weil vorher beim Servo noch ein zweites kleine Zahnrad drinnen war und jetzt nichtmehr.

 

[Lok24]

Prima!


Ich baue das bei Gelegenheit mal nach, ob ich heute noch dazu komme weiß ich noch genau, aber ich bleibe dran, spätestens morgen.

 

[DieLegoWerkstadt]

Ich baue das bei Gelegenheit mal nach, ob ich heute noch dazu komme weiß ich noch genau, aber ich bleibe dran, spätestens morgen

Kein Stress Bau wann du Zeit hast und wenn du dann wieder mit programmieren weitergekommen bist machen wir weiter!

 

[Blechtaler]

Hier das ist jetzt aber nur grob weil die Zahnräder ja auch Spiel haben.Anhang anzeigen 96967Anhang anzeigen 96968Anhang anzeigen 96969
Hoffe passt so. Werner du hattest Recht sind keine 90° weil vorher beim Servo noch ein zweites kleine Zahnrad drinnen war und jetzt nichtmehr.

bekommst du den halben Stein Versatz mit den Jumperplates raus? Muss das 24er Zahnrad genau mittig sein oder könnte das auch versetzt sein? oder ist es der Motor der verschoben werden muss?

 

[DieLegoWerkstadt]

bekommst du den halben Stein Versatz mit den Jumperplates raus? Muss das 24er Zahnrad genau mittig sein oder könnte das auch versetzt sein? oder ist es der Motor der verschoben werden muss?

Ich habe keinen halben Steineversatz. Ja das Rad muss mittig sitzen weil sonst der Platz für die Verkleidung nicht reicht. Der Motor passt er sitzt nicht verschoben da und sonst habe ich keine Fehler gefunden. Sollte alles passen. Sieht ihr dann aber noch wenn Bilder folgen.

 

[Blechtaler]

Ich habe keinen halben Steineversatz. Ja das Rad muss mittig sitzen weil sonst der Platz für die Verkleidung nicht reicht. Der Motor passt er sitzt nicht verschoben da und sonst habe ich keine Fehler gefunden. Sollte alles passen. Sieht ihr dann aber noch wenn Bilder folgen.

sind die Technicsteine beide unversetzt? der hintere 2 Platten höher? dann versuch mal den Motor die halbe Steinbreite zu versetzen sodass die obere Achse auch durch einen 1x2 Technicstein mit 2 Löchern geht um das Zahnradspiel zu verringern

 

[DieLegoWerkstadt]

sind die Technicsteine beide unversetzt? der hintere 2 Platten höher? dann versuch mal den Motor die halbe Steinbreite zu versetzen sodass die obere Achse auch durch einen 1x2 Technicstein mit 2 Löchern geht um das Zahnradspiel zu verringern

Ja mach ich danke für den Hinweis!!!

 

[DieLegoWerkstadt]

Hallo zusammen, euch ein schönen Feiertag. Werner an dich man braucht kein Stopp hab das gerade nochmal getestet wenn der Motor einen 15 wert wie ich gemacht habe hat, dann dreht er nicht weiter am Anschlag weil er zu schwach ist. Was also fehlt ist meine Idee mit dem roten Knopf, außer du hast eine bessere. (Man könnte es auch so lassen weil mit einem 15 wert er so langsam und präzise lenkt das das vielleicht überflüssig ist. Probiere trotzdem mal)

DieLegoWerkstadt

 

[Lok24]

Was also fehlt ist meine Idee mit dem roten Knopf,

genau, da bin ich dran, leider ist die Arbeit heute dazwischengekommen.