Hallo Kollegen,
ich brauche noch mal einen generellen Rat von Euch bezüglich des Antriebs des Drehkranzes.
Ich habe gestern Abend nach längerem Bauen mal wieder die bisherigen Funktionen via SBrick überprüft, um zu sehen, ob während des Baus irgendetwas "klemmt".
Dabei ist mir aufgefallen, das die die Drehbewegungen des Oberwagens nach wie vor ok sind, allerdings habe ich das Gefühl es geht etwas "zäh" voran. M.E nicht wirklich dramatisch, aber trotzdem will ich es mir mal genauer ansehen, denn noch bin ich in der Bauphase und wenn mal die komplette Ausrüstung dranhängt wird es schwieriger... Ach ja, der Lego-Akku den ich als Stromquelle nutze wurde zuvor über Nacht vollgeladen.
Ich habe derzeit 2 M-Motoren für den Antrieb des Schwenkvorgangs verbaut, die beide mittels der kleinen 8er Zahnräder eine Schnecke auf einer Kreuzachse antreiben, die wiederum in 2 8er Zahnräder greift und die den Drehkranz (den großen von Efferman (Shapeways) antreibt. Am Anfang, als der Oberwagen noch unbestückt war, hatte ich den Eindrucke das funktioniert recht gut und flüssig.
Mittlerweile wurde der OW ja weiter aufgebaut und hat schon einiges Gewicht. Zumal auch der Basis-Arm noch nicht montiert ist und daher die Balance nicht wirklich gegeben ist. Der OW mit dem derzeit verbundenen UW liegt bei ca. 3 KG. (Der letzte Wiegevorgang ist schon eine Weile her...)
Ich habe die bisherige Konfiguration ziemlich zugebaut, so dass ich im Moment nicht so einfach Bilder machen kann. Mir geht es auch mehr um eine generelle Information was in meinem Fall optimal wäre.
Nun meine Frage: Wie würdet ihr den Antrieb des Drehkranzes ausführen? Das Teil muss später ziemlich Gewicht bewegen und sollte auch nicht "zu schnell" drehen.
Sind 2 M-Motoren dafür ausreichend? Würdet ihr das Teil über einen Schneckenantrieb lösen? Welche Vorschläge habt ihr? Wie könnte so was optimal aussehen? Denn irgendwie muss ich den Antrieb im Bereich des A-Bocks unterbringen... Und da ist relativ wenig Platz.
Schon mal herzlichen Dank im voraus,
Pio