[WIP] Modalohr - rollende Landstraße

[Ts__]

Gamepad wäre natürlich auch nicht schlecht, aber da muss erstmal einer mit Ahnung die Bluetooth Kommunikation zwischen den (eher speziellen) Gamepad und den Atom erstellen. Das ist mir aktuell auch mit Bilbliotheken nicht möglich (hab aber auch kein Gamepad hier).

Habe heute mal kurz nach M5 ATOMs gesucht - die verursachen ja kaum Schmerzen im Geldbeutel,

Ja, die kosten nicht wirklich was. Meine stammen von hier, aber das ist am Ende ja egal, weil ja eh immer der gleiche M5 Atom lite in der Verpackung geliefert wird. Da haste freie Händlerwahl

Zurück zu meinen Test-LKW:

Hatte vorhin mal kurz einen Anhänger verbunden:
- das positive wahr: der Antrieb kann den Anhänger ziehen und schieben
- das negative wahr: die Stabilität der Zahnräder auf der Hinterachse ist mau: gab immer mal Zahnrad-Geräusche. Da muss ich nochmal ran

Eine zweite kleine Baustelle ist die Lenkung: da hab ich den Lenkeinschlag minimal erhöht. Wenn jemand eine kleinere Alternative zu Teil 3743 hat, könnte man da noch mehr Lenkeinschlag erzeugen. Aktuell ist mein Fahrzeug insgesamt 7 Noppen breit, für die Lenkung stehen 5 Noppen zur Verfügung und die nutze ich derzeit mit Teil 3743 voll aus. Wäre das Teil nur 3 Noppen lang, würde da mehr gehen.

Aber jetzt werde ich mal schauen, ob so ein kleiner Lego Micromotor für die Lenkung taugt. Heute habe ich das nötige Kabel erhalten und kann mal was ausprobieren....

Thomas

 

[LnSchmtt]

Technic, Gear Rack 1 x 2 with 2 Tow Ball : Part 6574 | BrickLink

ItemName: LEGO Technic, Gear Rack 1 x 2 with 2 Tow Ball, ItemType: Part, ItemNo: 6574, Buy and sell LEGO parts, Minifigures and sets, both new or used from the world's largest online LEGO marketplace.

www.bricklink.com

Da sind wahrscheinlich die Balljoints im Weg, oder?

Gruß Leon

 

[ellermaniac]

Da sind wahrscheinlich die Balljoints im Weg, oder?

Möglich. Aber vor allem klemmt der nicht auf den Noppen sondern gleitet sanft darüber.

 

[Ts__]

Da sind wahrscheinlich die Balljoints im Weg, oder?

Schlimmer: die Balljoints müssen ja die Verbindung zur Achse übernehmen, dass Teil düfte ja auf nichts halten

Aber Danke für die Idee, das Teil hatte ich vor paar Tagen in Studio schon mal auf dem Schirm und wieder verworfen. Und natürlich vorhin nicht daran gedacht....
Eine Lösung ist es wohl aktuell nicht, aber das kann sich ja schnell ändern

Thomas

 

[ellermaniac]

Möglicherweise musst du auch von den Zahnstange weg und so oder so ähnlich arbeiten:



Macht Heiko in seinem Unimog auch ähnlich und könnte auch direkt anliegend ohne die klassischen Lenkungselemente funktionieren.

 

[ellermaniac]

… ist ja für meinen Unimog genauso spannend, die Lenkungsteile hinter dem Rad zu verstecken.

Hab’s mal kurz zusammengestöpselt.

Geht so:



Oder so:



An der kurzen grauen Achse kann es nach oben hin befestigt werden, auf die lange graue Achse geht die Drehbewegung.

Ich denke, ich baue meinen Unimog noch mal um.

 

[Ts__]

Ich habe mal wieder "etwas" umgebaut:

(Video zum anklicken)

(WIP) Zugmaschine V16 / Proof of Concept by Thomas / Ts__, auf Flickr

Thomas

 

[JuRoKi]

@Ts__
Thomas, absolut genial, auch das mit dem Auf- und Absatteln des Aufliegers.

 

[Ts__]

auch das mit dem Auf- und Absatteln des Aufliegers.

Motto: die Techniker klauen uns die Züge. Also klaue ich den Technikern ihrer Zugmaschinen

Das Auf/Absatteln war ja noch so ein offenes Thema. Und mit dem Lego MicroMotor für die Lenkung ist das Getriebe entfallen und der Lenkmotor wieder hoch über die Vorderachse gewandert. Somit entstand im Fahrzeugboden ja etwas Platz. Aber kein Vorteil ohne Nachteil: Der Antrieb der Hinterachse ist definitiv schwächer geworden, die Kraftübertragung erfolgt derzeit über Lego Gummi und ist eher suboptimal ;-) Dafür ist die Hinterachse stabiler und fällt nicht mehr auseinander.

Für die Autobahn taugt mein Entwurf nicht.....
... aber dafür ist das Auf/Absatteln cool ;-)

Und so ein Circuit Cube hat ja 3 Kanäle, die kann man ja auch nutzen...

Aber die nächsten Umbauten stehen auch schon auf dem Plan. Ich habe heute mal angefangen, eine Hütte zu bauen. Das sah alles noch völlig "scheisse" aus. Eine Zeichnung gab mir dann auch recht: die Kabine muss noch einen Stud weiter vor (inklusive Lenkmotor^^), die Vorderachse bleibt aber an Ort und Stelle.

Thomas

 

[Feanor]

Hi,

Sau cool Thomas.
Das leichte ruckeln beim fahren find ich noch etwas suboptimal. Liegt aber wahrscheinlich am Gummi…

Motto: die Techniker klauen uns die Züge. Also klaue ich den Technikern ihrer Zugmaschinen

…und nächstes Jahr auf der BB (hoffentlich wieder in Fürth), fahren wir dann mit kleinen LKWs auf der Eisenbahn-Gemeinschaftsanlage zwischen den Zügen .

Nebenbei angemerkt:
Ich hätte zu Hause mehrere Tausend 1x X bricks und Plates in Dunkelgrau, sowie nochmal den ein oder anderen Tausender an versch. Fliesen in Dunkelgrau……gäbe sicher den ein oder anderen Meter an brickbuild Straße, Parkplatz, etc. zum auf- und ab-satteln…..
…..Straßen mit Tape markieren kann schließlich jeder
*pfeifend-mit-den-Händen-in-der-Hosentasche-auf-und-ab-wipp* ….hach die Liebe Hybris…..

Lg
Andreas

 

[Ts__]

Das leichte ruckeln beim fahren find ich noch etwas suboptimal. Liegt aber wahrscheinlich am Gummi…

Jupp, liegt am Gummi. Die Verbindung von Fahrmotor zur Antriebsachse ist "scheisse"... aber bisher hatte ich keine bessere Idee. Dir Gummi-Lösung ermöglichte mir die kompakte Bauweise und den 3. Motor für die Ver/Entriegelung.

…und nächstes Jahr auf der BB (hoffentlich wieder in Fürth), fahren wir dann mit kleinen LKWs auf der Eisenbahn-Gemeinschaftsanlage zwischen den Zügen .

;-)

Für die Fernstrecke taugt mein Dummy nicht, aber der soll ja eigentlich bei mir nur im Modul die Trailer auf den Zug und wieder runter fahren.

Ich hätte zu Hause mehrere Tausend 1x X bricks und Plates in Dunkelgrau, sowie nochmal den ein oder anderen Tausender an versch. Fliesen in Dunkelgrau……gäbe sicher den ein oder anderen Meter an brickbuild Straße, Parkplatz, etc. zum auf- und ab-satteln…..
…..Straßen mit Tape markieren kann schließlich jeder
*pfeifend-mit-den-Händen-in-der-Hosentasche-auf-und-ab-wipp* ….hach die Liebe Hybris…

Ich merke, du suchst ein neues Projekt: Märchenbuch ist fertig, neue Herausforderungen warten ;-)

Thomas

 

[HauntedHouse]

Cool, 3 Funktionen so kompakt untergebracht!

Kannst du vielleicht eine Kette aus 3711 anstelle des Gummis verwenden?

Von V16 habe ich in deinem Flickr (noch) keine Detailbilder gesehen.

 

[Ts__]

Von V16 habe ich in deinem Flickr (noch) keine Detailbilder gesehen.

Sorry ;-). Hier mal die Ansicht von unten:

(WIP) Zugmaschine V16 / Proof of Concept by Thomas / Ts__, auf Flickr

Das Kabel an der Unterseite kommt dort noch weg oder wird flacher verlegt. Das stört mich aktuell nicht, aber kann da wohl nicht bleiben. (noch versuche ich die Bodenfreiheit für die Modulohr-Wanne zu erhalten....)

Kannst du vielleicht eine Kette aus 3711 anstelle des Gummis verwenden?

Hatte ich schon überlegt, aber die braucht doch viel größere Zahnräder oder? Ich hätte Platz für das kleine 8er Zahnrad an der Hinterachse, da wüsste ich jetzt keine Kettenlösung von Lego. Wobei, sebst das 8er Zahnrad würde mit den Plates dahinter kollidieren.... Hmm

Danke an alle Mitleser und potenzielle Ideengeber ;-) Immer her damit, noch ist das Ding nicht perfekt.

Thomas

 

[Feanor]

Hi,

Ich merke, du suchst ein neues Projekt: Märchenbuch ist fertig, neue Herausforderungen warten ;-)

…ich hab schon längst Ideen für locker 2-3 neue Projekte.
Ich packs aber mal auf die Liste…

…aber ich lass dich erst mal weiter engineeren….im derartigen Funktionsmodellbau seit ihr weit besser als ich.
Mal schauen, was sich dann so darauf weiter entwickeln lässt.

Lg
Andreas, der das weiterhin höchst interessiert mit verfolgt.

 

[Ts__]

Eine Woche ist schon wieder vergangen....
Und ich habe fast jeden Tag an der Zugmaschine etwas rumgefummelt oder verändert.

Zu Beginn der Woche hatte ich den Lenkmotor eine Noppe weiter nach vorn versetzt, so das die ganze Kabine eine Noppe weiter vorn ist. Die Vorderachse blieb aber in Position. Klingt einfach, ist aber ein deutlicher Umbau. Und bei der Gelegenheit habe ich gleich den maximalen Lenkeinschlag merklich erhöht. Jetzt kann ich richtig kleine Kreise fahren ;-)

Und danach habe ich mich Schritt für Schritt an eine Kabine und weiteren Details gewagt. Noch ist das eher ein generischer LKW. Sagt mal welche Firma man erkennen könnte, das Logo schreib ich dann drauf

(WIP) Zugmaschine V19 / Proof of Concept by Thomas / Ts__, auf Flickr

Die Rückwand sieht noch etwas wild aus.... Da treffen halt viele Teile mit unterschiedlichen Raster aufeinander, der Schalter vom Circuit Cube Hub sollte erreichbar bleiben und die Kabel müssen da auch durch. Ich finde das wilde aber noch nicht mal schlimm, dort ist auch im Vorbild nicht immer alles "clean".

(WIP) Zugmaschine V19 / Proof of Concept by Thomas / Ts__, auf Flickr

Gebaut habe ich das ganze natürlich auch, im Bild ist der neue maximal Einschlag an der Vorderachse:

(WIP) Zugmaschine V19 / Proof of Concept by Thomas / Ts__, auf Flickr

Testfahrten (aber ohne Video) habe ich auch durchgeführt, dass sind meine aktuellen Problemstellen:

- Lenkmotor (Micromotor) ist schon schwach und grenzwertig, Im Stand schafft er nicht den maximalen Einschlag, mit gleichzeitiger Fahrbewegung geht es. Ein anderer Motor ist aber derzeit nicht vorstellbar. Mal schauen was mir da noch einfällt....
- Fahren mit Anhänger ist auch grenzwertig. Da limitiert die Gummi-Kraftübertragung. Auch rollt der Dummy-Auflieger schlecht, da ist aber hoffentlich Optimierungspotenzial vorhanden. (Ps: jetzt rollt er deutlich besser, da war ein Panel nicht richtig fest und schleifte am Rad)
- die Traktion der Reifen ist auch nicht toll: Es gab Situationen mit Auflieger, da drehten die Hinterräder durch.... (also muss der Auflieger besser rollen)

Für meinen ersten LKW finde ich den aktuellen Entwurf nicht mal schlecht, insbesondere in 1:45 und als Voll-RC (ohne die Technik in einen Aufbau zu verstecken). Aber ich nehme jetzt gerne von den Profi-Autobauern Ratschläge und Tips an. Aber bitte daran denken: Platz innen ist quasi nicht vorhanden....

Thomas

 

[gatewalker]

Fehlende Traktion auf der Hinterachse musst du mit Gewicht am Auflieger ausgleichen. Ist beim Vorbild genauso und bei unseren 1:17 LKW das gleiche Problem.
Beim Gummiantrieb könntest du 2 große Stopper statt den halben nehmen und dann dafür 4 Gummiringe aufspannen.

Eventuell sind die CADA Micromotoren https://www.klemmbausteinwelt.at/Kl...oer/CaDA-Motor-Micro-Motor-JV5043::56605.html von der Bauform für dich vorteilhafter.

 

[Ts__]

Fehlende Traktion auf der Hinterachse musst du mit Gewicht am Auflieger ausgleichen.

Hmm, zu schwer will ich die Auflieger nicht haben, dann hat ja der Gummi-Antrieb und Cicuit Cube Motor mehr Probleme.
So schlimm wie das alles oben bei mir klingt, ist es auch nicht. Ich hatte nicht bemerkt, dass ein Panel am Auflieger nicht richtig angedrückt war und damit am Rad geschliffen hat. Nachdem ich das behoben hatte, rollt der Auflieger viel besser und das fahren geht auch problemloser. Nicht perfekt, aber vorzeigbar. Und am verbessern bin ich ja weiterhin....

Von Mick / @mick29 kam auch noch ein kleiner Verbesserungsvorschlag zu den Gummis (gekreuzt und eine 3. Umlenkrolle für mehr Spannung), den hatte ich gestern noch umgesetzt

Beim Gummiantrieb könntest du 2 große Stopper statt den halben nehmen und dann dafür 4 Gummiringe aufspannen.

Jupp, könnte gehen. Behalte ich mal in der Hinterhand (muss erst weitere Gummis suchen/beschaffen)

Eventuell sind die CADA Micromotoren https://www.klemmbausteinwelt.at/Kl...oer/CaDA-Motor-Micro-Motor-JV5043::56605.html von der Bauform für dich vorteilhafter.

Ohja, den muss ich mir mal beschaffen, der sieht interessant aus. Danke für den Hinweis.
Gibt es irgendwo Angaben zur Drehzahl?

Ich selbst hatte bisher angedacht, vor den Lego Micromotor an der Lenkung eine kleine Step-Up Platine zu schalten um aus den 4,5V vom Cube 9V zu machen. Aber heute früh beim duschen kamen mir da Zweifel: so eine Step-Up Platine dürfte nicht ausreichend sein, weil die Stromrichtung ja in beide Richtungen gehen kann. Das klingt für mich nach 2 Step-Up Platinen und Sperr-Dioden: also platzmäßig "Mist". Oder hab ich hier einen Denkfehler?

Bin gespannt, wenn ich hier mal einen "fertigen" LKW zeigen kann. Bisher ist es ja so: neue Version, funktioniert, neue Idee, umbauen und wieder von vorn...

Thomas

 

[5zu6]

Zum Cada Micromotor habe ich mir 342 U/min bei 9V unter Last notiert. Scheint ein N10 drinnen zu stecken. Evtl. mal bei brickelectronic.de schauen.

 

[Ts__]

Im Laufe der Woche kam der CaDa MicroMotor bei mir an: wurde dann mit Stecker für den Cicuit Cube versehen und gestestet:

1. Versuch: CaDa MicroMotor vs Cicuit Cube Motor im Antrieb:
Der CaDa MicroMotor ist eine Platte kleiner in der Höhe, daher dachte ich, hier konnte ich Platz sparen. Aber den Vergleich hat ganz klar der Circuit Cube Motor gewonnen. Der CaDA MicroMotor ist am Circuit Cube mit 4,5V viel zu schwach für einen Antrieb und schafft nicht mal die Zugmaschine alleine gescheit zu bewegen...

2. Versuch: CaDa MicroMotor vs Lego MicroMotor in der Lenkung:

Der Platzbedarf ist auch hier leicht geringer beim CaDa MicroMotor. Kraft hat er auch deutlich mehr als der Lego MicroMotor. Aber für eine Lenkung ist er schon wieder recht schnell. Und man kann den CaDa MicroMotor auch nicht einfach in der Kraft per Software runterregeln: er braucht recht viel Spannung damit er überhaupt losdreht und ist dann zu schnell und gleich wieder am anderen Ende der Lenkung.

Die Lösung war dann Software: im Atom wird der CaDa MicroMotor kurz (50ms) mit fast voller Spannung vom Circuit Cube angesteuert und dann wird die Spannung ca halbiert und er dreht nicht mehr ganz so schnell. Nicht ideal, aber brauchbar.

Der Vergleich ist damit unentschieden, mit leichten Vorteil für den CaDa MicroMotor. Daher ist er auch noch in der Lenkung eingebaut.

- Kraft: CaDa MicroMotor besser
- Geschwindigkeit für eine Lenkung: Lego MicroMotor besser
- Platzbedarf: CaDa MicroMotor leicht besser

Zugmaschine V22:

Christoph / @ellermaniac hasst mich und hat mir gesagt, die Sattelplatte in V16 ist zuweit hinten und muss eine Noppe weiter vor
Das dumme ist: er hat ja Recht.....

Aber wo hole ich mir den Platz her? Der CaDa MicroMotor war meine Hoffnung, aber der taugt nicht für den Antrieb. Aber die Sattelplatte wollte ich denoch weiter vorn haben. Die "Lösung": ich habe den Stecker vom Lego MicroMotor an der Verriegelung der Sattelplatte weggelassen und die Adern direkt mit den Noppen vom Circuit Cube Antriebsmotor an den Lego MicroMotor "angeklemmt".....
Funzt und spart 2 Plattenlagen in der Länge ein

(WIP) Zugmaschine V22 by Thomas / Ts__, auf Flickr

Die Rückwand der Zugmaschine hab ich auch leicht aufgeräumt, passt soweit für mich jetzt

Im Antriebsstrang habe ich den Vorschlag von Mick / @mick29 mit den gekreutzten Gummis umgesetzt. Bringt mir hauptsächlich eine bessere Führung der Gummis und Platz in der Höhe (die Gummis gehen so wagerecht zur Hinterachse und man kann oben drüber mehr Platten für die Stabilität einbauen):

(WIP) Zugmaschine V22 by Thomas / Ts__, auf Flickr

Um den Cicuit Cube HUB aufzuladen muss nur das Dach abgenommen werden (liegt nur auf):

(WIP) Zugmaschine V22 by Thomas / Ts__, auf Flickr

In der Wartezeit auf den CaDa MicroMotor habe ich mal eine Designstudie für den Auflieger erstellt:

(WIP) Zugmaschine V22 by Thomas / Ts__, auf Flickr

Um auch mal wieder den Fahrbetrieb und den richtig kleinen Wendekreis zu zeigen:

<a data-flickr-embed="true" href="

https://flic.kr/p/2pdVJsL

" title="(WIP) Zugmaschine V22"><img src="https://live.staticflickr.com/31337/53311179936_68b9b32323_k.jpg" width="1920" height="1080" alt="(WIP) Zugmaschine V22"/></a><script async src="//embedr.flickr.com/assets/client-code.js" charset="utf-8"></script>

Zum Größenvergleich, ich denke, meine Zugmaschine ist wohl eines der kompaktesten Lego RC Fahrzeuge:

(WIP) Zugmaschine V22 by Thomas / Ts__, auf Flickr

Offene Baustelle:

abgeparkt ist der Auflieger vorn 2 Platten höher als wagerecht. Auch im Vorbild stehen die Auflieger leicht schräg abgeparkt. Frage ist: zu schräg?

(WIP) Zugmaschine V22 by Thomas / Ts__, auf Flickr

Ich habe hier folgende Varianten als Lösung:

- Variante 1: ich lasse die Schräge im Auflieger so: dann könnte ich mir wahrscheinlich die Verriegelung in der Sattelplatte einsparen, den Antriebsmotor mit Zahnrädern an die Hinterachse führen und damit mehr Kraft beim Fahren haben. Reizvoll....

- Variante 2: ich veringere die Schrägstellung um 1 Plattenlage, brauche dann aber auf jedenfall die aktive Verriegelung in der Sattelplatte.

Was meint Ihr?

Übrigens: bei der Abstimmung für den LKW-Typ liegt bisher Scania vorn (1 Stimme gab es insgesamt bisher^^)

Thomas

 

[ellermaniac]

Moin Thomas,

das sieht ja schon mal richtig gut aus. Die Gummilösung hat zwar ihre Schwächen, aber für die zu erledigenden Rangieraufgaben vollkommen ausreichend.

Die Schräge im Parkzustand des Aufliegers finde ich nicht gravierend. Die Verriegelung der Sattelplatte ist natürlich ein tolles Feature, aber wenn du ohne auskommst und stattdessen die Fahreigenschaften deutlich verbesserst, würde ich das vorziehen.

Das Einklemmen der Adern am Mikromotor werde ich mir merken, dass werde ich sicher irgendwo mal zum Einsatz bringen.

Gruß,
Christoph