gatewalker
Urgestein
Da von meinem LR 1110 noch der ausfahrbare Unterwagen herumlag und ich schon länger einen LTR bauen wollte hab ich nun ein neues Projekt begonnen.
Funtionen soll er folgenden haben:
Unterwagen 1 Technichub
2x Fahren
1x Ausschub
Oberwagen Buwizz 3
Anheben
Drehen
Teleskopausschub
1 Winde
Ballast selbstständig anheben über 2 Zahnstangen
Fahrerkabine schwenken.
Puristen sollten jetzt nicht weiterlesen
Es ist wieder ein kugelgelagerter Drehkranz der Druck- und Zugkräfte aufnehmen kann verbaut worden. Den hab ich bereits für meine LR selbst entworfen, diesmal auch selbst gedruckt.
Material ist Extrudr PLA NX2 in Antrazit. Es ist eine spur dunkler passt aber recht gut zu DBG. Im LR hat ich carbonverstärtes Material genommen welches aber jetzt nur noch in schwarz erhältlich ist. Mal sehen wie gut sich diese Material bewährt. Im schlimmsten fall zerlege ich ihn halt wieder, das wird aber sicher um einiges einfacher als beim LR.
Im Unterwagen sind DBG Liftarme von Lego verbaut, der Drehkranz ist aus oben genanntem Material.
Die 5x7 Rahmen und die abgeschrägten 3x5x11 Panele sind von CADA in DBG. Einerseits weil Lego die Rahmen nicht in der Farbe hat und andererseits weil die Panele nur in der Osprey waren und bei BL wird das Stück für 57€ gehandelt. Da Spiel ich nicht mit.
Der Teleskopausschub ist mit 2 Ausschubteilen und funktioniert bereits. Wird ca 130cm hoch.
Der Erstenwurf war mit einer Zahnstange von Lego. Aus optischen und Platzgründen hab ich dann ein modulares Teil entworfen welches das passgenaue gegenstück zur Lego Schnecke darstellt. Damit kann ich beliebig lange Gearracks machen die auch noch statisch tragend sind.
Bei den Endstücken ist die Windung ausgesetzt. Somit sind die Endstops vorgegeben und beim Ausfahren schiebt die Schnecke dann ins leere. Die Schwerkraft macht dann den Rest.
Verbunden wird es seitlich dann nur mit 3/4 Pins oder 1/2 pins. Mitten durch geht ein 3,2mm Loch für Bars.
Damit kann das ganze Form- und kraftschlüssig verbunden werden.
Der zweite Aussschubteil wird über einen Seilzugs ausgefahren.
Angetrieben wird der Teleskopausschub über eine roten Geekservo.
Der Aktuator ist auch schon fertig. Ich hab mich da bei Effermans Actuator inspirieren lassen.
Im inneren nutze ich die standard Lego Schneckzahnräder zum Antrieb auf einer Alukreuzachse und Axillager um die Reibung zu verringern.
Eingefahren ist er von Aug zu Aug 216mm, ausgefahre etwa 360mm
Funktioniert bereits einwandfrei mit einem PU L Motor. Dabei hebt er nicht teleskopiert an der Spitze bereits 500g direkt vom Motor angetrieben ohne Zwischengetriebe.
Im Test mit einem Technikhub fährt er flott aus, mit der dummen Batteriebox aus der Osprey etwas schneller. Und mit dem Buwizz fliegt das ganze quasi.
Die Gegengewichte werd ich mir sicher wieder in Blei gießen.
Demnächst gibts mal ein Video.
EDIT: Gearrack hinzugefügt.
Funtionen soll er folgenden haben:
Unterwagen 1 Technichub
2x Fahren
1x Ausschub
Oberwagen Buwizz 3
Anheben
Drehen
Teleskopausschub
1 Winde
Ballast selbstständig anheben über 2 Zahnstangen
Fahrerkabine schwenken.
Puristen sollten jetzt nicht weiterlesen
Es ist wieder ein kugelgelagerter Drehkranz der Druck- und Zugkräfte aufnehmen kann verbaut worden. Den hab ich bereits für meine LR selbst entworfen, diesmal auch selbst gedruckt.
Material ist Extrudr PLA NX2 in Antrazit. Es ist eine spur dunkler passt aber recht gut zu DBG. Im LR hat ich carbonverstärtes Material genommen welches aber jetzt nur noch in schwarz erhältlich ist. Mal sehen wie gut sich diese Material bewährt. Im schlimmsten fall zerlege ich ihn halt wieder, das wird aber sicher um einiges einfacher als beim LR.
Im Unterwagen sind DBG Liftarme von Lego verbaut, der Drehkranz ist aus oben genanntem Material.
Die 5x7 Rahmen und die abgeschrägten 3x5x11 Panele sind von CADA in DBG. Einerseits weil Lego die Rahmen nicht in der Farbe hat und andererseits weil die Panele nur in der Osprey waren und bei BL wird das Stück für 57€ gehandelt. Da Spiel ich nicht mit.
Der Teleskopausschub ist mit 2 Ausschubteilen und funktioniert bereits. Wird ca 130cm hoch.
Der Erstenwurf war mit einer Zahnstange von Lego. Aus optischen und Platzgründen hab ich dann ein modulares Teil entworfen welches das passgenaue gegenstück zur Lego Schnecke darstellt. Damit kann ich beliebig lange Gearracks machen die auch noch statisch tragend sind.
Bei den Endstücken ist die Windung ausgesetzt. Somit sind die Endstops vorgegeben und beim Ausfahren schiebt die Schnecke dann ins leere. Die Schwerkraft macht dann den Rest.
Verbunden wird es seitlich dann nur mit 3/4 Pins oder 1/2 pins. Mitten durch geht ein 3,2mm Loch für Bars.
Damit kann das ganze Form- und kraftschlüssig verbunden werden.
Der zweite Aussschubteil wird über einen Seilzugs ausgefahren.
Angetrieben wird der Teleskopausschub über eine roten Geekservo.
Der Aktuator ist auch schon fertig. Ich hab mich da bei Effermans Actuator inspirieren lassen.
Im inneren nutze ich die standard Lego Schneckzahnräder zum Antrieb auf einer Alukreuzachse und Axillager um die Reibung zu verringern.
Eingefahren ist er von Aug zu Aug 216mm, ausgefahre etwa 360mm
Funktioniert bereits einwandfrei mit einem PU L Motor. Dabei hebt er nicht teleskopiert an der Spitze bereits 500g direkt vom Motor angetrieben ohne Zwischengetriebe.
Im Test mit einem Technikhub fährt er flott aus, mit der dummen Batteriebox aus der Osprey etwas schneller. Und mit dem Buwizz fliegt das ganze quasi.
Die Gegengewichte werd ich mir sicher wieder in Blei gießen.
Demnächst gibts mal ein Video.
EDIT: Gearrack hinzugefügt.
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