Das Hauptproblem wird eben sein, dass die Lizenz dafür, SW-Figuren herzustellen, bei Hasbro liegt.
Und ich gehe davon aus, dass dieser Lizenzvertrag sämtliche Arten von Einzelfiguren umfasst, unabhängig von deren Größe, Beweglichkeit oder Machart.
Nun wird es so sein, dass die Minifiguren der Sammlerserien rechtlich gesehen als "Figur mit Zubehör" gelten.
Hier steht eben die Figur im Vordergrund, und aufgrund der Lizenz an Hasbro darf Lego eben keine Einzelfiguren bringen.
Bei einem Polybag hingegen wird die Minifigur wohl nur als Zubehör zum eigentlichen Bauset angesehen.
Darum ist ja selbst bei diesen Battle Packs immer noch so ein baubarer Klimbim mit drin, um noch als Bauset gelten zu können.
Ebenso auch bei Zugaben in Büchern und Zeitschriften, hier geht es - zumindest aus offizieller Sicht - nicht um die Figur, sondern um die Literatur dahinter.