[WIP] Mars Rover

[Patsonbricks]

Hallo zusammen.

ich möchte hier eins meiner neuen Projekte vorstellen.

Der Mars Rover Curiosity.

Bauanleitung habe ich aus dem Internet gekauft allerdings schon verändert und mit der Programmierung bin ich aktuell etwas am tüfteln evlt gibt es Profis die mir da ein paar Tips geben können.

Wie man auf den Bildern sieht ist der Rover mit dem Mindstorms NXT ausgestattet und hat diverse Sensoren.

1x Ultraschallsensor um Hindernissen ausweichen zu können
1x Farbsensor um nach Wasser zu suchen (blaues Papier oder Plate)
1x Lichtsensor zur Simulation des Lasers um Proben zu sammeln.

Der Rover soll im Prinzip nur eingeschaltet und das Programm gestartet werden und danach soll er Autonom fahren. Dies möchte ich mit meinem Programmcode der noch in der denk Phase ist durchführen.

Ich bin was das angeht leider totaler Noob und habe es für mich Logisch einprogrammiert.
Findet er kein Hindernis guckt er halt ob er die Farbe findet. Tut er dies auch nicht fährt er normal weiter
Ansonsten weicht er aus und startet die Fahrt neu. Oder er findet Farbe dann sendet er den Bericht (audio Datei) und fährt anschließend weiter.

Alle 90 Sekunden (Testphase) soll der Rover halten. Den Laser Starten eine Probe nehmen und den Bericht senden. Dann fängt er wieder von vorne an.

Nach meinen Programmierkenntnissen habe ich halt die Schleifen und die Wenn dann Funktion wie auf dem Schema verwendet. Da ich Stand 17.02. noch auf den Farbsensor warte konnte ich die Funktion noch nicht prüfen.

Ausgiebiges Video wenn er komplett ist wird es auf jeden Fall geben daher hier erstmal der WIP

 

[Patsonbricks]

Für interessierte, hier ist der erste Test vom Fahren und ausweichen von Hindernissen.
Programm Mission - Ausweichen von Hindernissen auf Entfernung 35cm

Was ich direkt daraus gelernt habe ist das ich die hinteren Räder abändern muss damit die nicht mehr so viel Grip haben. da es leider keine Hartplastik Räder von Lego in der Größe gibt musste ich eine alternative finden.
Habe es erst mit Kettengliedern versucht um den rädern auch mehr einen Spacigen Look zu verpassen. Leider ist er dafür dann zu schwer um sich vorwärts zu arbeiten. Daher habe ich mit Panzertape dann die hinteren 4 Räder abgeklebt. Und nun hat er weniger Reibung beim Wenden (auf Parkett, leider noch kein Teppich getestet) und kann somit den Hindernissen besser ausweichen.

 

[franken-stein]

Hallo Patrick,
die letzte Achse mitlenken lassen ist wohl nicht möglich? Also ich meine nicht mit einem extra Motor, sondern mechanisch an die vordere gekoppelt.
Gruß
Wolfgang

 

[Patsonbricks]

Hallo Patrick,
die letzte Achse mitlenken lassen ist wohl nicht möglich? Also ich meine nicht mit einem extra Motor, sondern mechanisch an die vordere gekoppelt.
Gruß
Wolfgang

Ist auf der Größe für mich jedenfalls unmöglich umzusetzen. Bei beiden Rovern ist da einfach die Technic und Mechanik das ganze umzusetzen nicht so für ausgelegt.

Curiosity hat im Prinzip an der Front 2 Motoren die ähnlich dem Prinzip der Tracked Racer mit gegenläufiger Bewegung lenken.
Ich hoffe halt das es mit der Lösung erstmal funktioniert. Ansonsten muss die gesamte Radaufhängung überarbeitet werden. Ggf. wie bei einem Einkaufswagen umsetzen das die hinteren Räder also die 3. Achse wie Einkaufswagenräder sich in Fahrtrichtung stellen. Die Mittelachse bleibt da steif. Aber das wäre wieder ein großer aufwand die Räder dann frei stehend zu haben da die am Rumpf nur mit einer Achse befestigt sind. Da könnte dann die gesamte Stabilität leiden befürchte ich.

 

[Patsonbricks]

Wen die Programmierung interessiert....

ES HAT GEKLAPPT.... MISSION is auf GO...

 

[Patsonbricks]

Am Sonntag bin ich dann mit beiden Rovern im Deutschen Museum in Bonn und werde über die Rover referieren. Habe dazu Info Tafeln erstellt.

Was sagt ihr wie findet ihr die Grafiken?

 

[HUWI]

Schaut gut aus, aber mach den Rover nicht wieder kaputt, Howard!

 

[Patsonbricks]

Schaut gut aus, aber mach den Rover nicht wieder kaputt, Howard!

Ich hab keine mädels zu beeindrucken also alles easy

 

[Matze2903]

Finde die Grafiken auch gut. Sind verständlich, nicht zu viel, nicht zu wenig.

 

[Patsonbricks]

Ich war heute mal auf dem Sportplatz und habe meine Rover etwas in Szene gesetzt...

Find die Fotos sind super geworden...

 

[Maari]

Super Modelle, tolle Fotos.

 

[martinsch]

Super Fotos, sehen klasse aus.

 

[Meisterschnorrer]

Ich bin ja begeistert davon, wie schnell du zum Mars und zurück gekommen bist....

Aber mal im Ernst:

Die Bilder sind der Knaller. Sehr sehr gut geworden.

Gruß René

 

[Rueffi]

Das ist eine geniale Idee sieht gut aus

 

[Patsonbricks]

Danke für das Feedback zu den Bildern.

Hier habe ich meine Präsentation zu den Rovern aus dem Deutschen Museum. Danke an @Meisterschnorrer fürs Filmen.

https://www.youtube.com/watch?v=UXENzbR8msY

 

[Hansi88]

geile bilder und geile modelle ... mehr ist da nicht zu zu sagen =)

 

[Patsonbricks]

Ich fand die Ausstellung auf jeden Fall hammer. Hat spaß gemacht. Hier mal der vergleich zum Museums eigenenm Modell (Maßstab 1:5) da ist meiner nicht so weit weg

Nächster halt ist Hildesheimer Steinewelten wenn einer von euch da ist.

Vielleicht schaffe ich ja so weit das ich demnächst mal in Speyer neben der Buran und dem Lunar Lander ausstellen darf. Das wäre mal Mega geil

 

[Patsonbricks]

Nach dem Rover ist vor dem Rover...

Opportunity und Curiosity sind soweit abgeschlossen da wird nach und nach nur an details noch gefeilt.

Daher wird der nächste schon geplant. Der Rohe rahmen steht schon.

 

[HDGamer2424]

Jetzt noch ne schippe drauflegen: Das Modell mit Solar und Hilfsbatterie betreiben..

 

[Patsonbricks]

Aktuell ist jedenfalls keine Fahrfunktion geplant. ich möchte aber wirklich an dem echte Solarzellen anbringen um den Kindern zu zeigen wie diese strom erzeugen. so habe ich mit jedem Rover entsprechend ein Thema was ihn speziell macht.

bin aber noch nicht fertig, er sieht jetzt ganz grob aus wie das original aber ich werde jetzt noch einiges an Details mit anbringen.

Optisch wird der untere teil als oder körper auch komplett in gold folie foliert. nicht das gesamte modell sondern jeder stein einzeln.