Lego Spike Prime / Essential

[gatewalker]

Danke.
Und Danke für das Video. Das hatte ich schon vor einige Wochen bei mir ausprobiert und dabei sogar glücklicherweise die py datei von einem meiner Projekte kopiert.
Und darin wird das mit async gelöst

Ein Auschnitt davon

import hub
from runtime import VirtualMachine
from runtime.extensions import SoundExtension
from util.constants import NUMBER, STRING
from util.scratch import clamp, compare, convert_image, get_variable, number_color_to_rgb
from util.sensors import get_sensor_value

# Procedures definition
async def proc(vm, stack):
    yield
    # Led image
    vm.system.display.show(hub.Image(convert_image("00x000xxx0x0x0x00x0000x00", vm.store.display_brightness())), clear=False)
    # Control wait
    yield 300
    # Led image
    vm.system.display.show(hub.Image(convert_image("0xxx0x0x0x00x0000x0000000", vm.store.display_brightness())), clear=False)
    # Control wait
    yield 300
    # Led image
    vm.system.display.show(hub.Image(convert_image("x0x0x00x000000000x000xxx0", vm.store.display_brightness())), clear=False)
    # Control wait
    yield 300
    # Led image
    vm.system.display.show(hub.Image(convert_image("00x000000000x000xxx0x0x0x", vm.store.display_brightness())), clear=False)
    # Control wait
    yield 300
    # Led image
    vm.system.display.show(hub.Image(convert_image("0000000x000xxx0x0x0x00x00", vm.store.display_brightness())), clear=False)
    # Control wait
    yield 300

Möglicherweise wirds aber durch das Firmwareupdate schon etwas anders gemacht, schau ich mir aber nochmal an.

 

[RR76]

Jetzt müsste es nur noch einen Trick geben damit das auch auf den PU Hubs funktioniert.

 

[Gimmick]

Jetzt müsste es nur noch einen Trick geben damit das auch auf den PU Hubs funktioniert.

https://pybricks.com/

Roadmap
https://github.com/pybricks/support/issues/29

 

[RR76]

Dafür gibt's nur leider noch keinen Zeitansatz.
Aber wenn es fertig ist sind selbstlenkende Trailer oder der Zug, der auch ohne Tablet im Pendelverkehr fährt, kein Problem mehr.

 

[Gimmick]

Dafür gibt's nur leider noch keinen Zeitansatz.
Aber wenn es fertig ist sind selbstlenkende Trailer oder der Zug, der auch ohne Tablet im Pendelverkehr fährt, kein Problem mehr.

Beta läuft momentan.
Jeder kann teilnehmen, einfach über Facebook oder per Mail an team@pybricks.com anfragen (auf Englisch natürlich).

 

[RR76]

Das klingt ja schon recht vielversprechend.

 

[gatewalker]

Kleines Update:

Hab mir den kleinen Winkelmotor vom Spike essential Set geholt.
Er funktioniert sowohl am Spike als auch am Technic hub.
Er funktioniert mit Pybricks in meinem Nachlauflenkungsprogramm normal wie die großen winkelmotoren.

Er funktioniert teilweise mit BC2: Das servoprogramm wird akzeptiert, er fährt auch automatisch an seinen echten 0-Punkt ohne kalibieren. Das Kalibrierprogramm von BC2 funktioniert auch einwandfrei.
ABER als Servo geht er nicht. Da dreht er immer weiter. Dürfte aber auch ein fehler im Programm sein weil das gleiche unerwünschte Verhalten tritt auch bei den großen Winkelmotoren auf.
Getestet mit einem EiPhone.

Zur Hardware:
Die Kreuzachse ist nur auf einer Seite, kein "durchgang" wie bei den großen Winkelmotoren
Nicht viel kraft, hat ein Getriebespiel von ca +-3 Grad, der Winkelsensor ist +-1 Grad
Wenn er angesteuert wird kann man ihn leicht blockieren, bei einer Lenkung als Servo auf ebener fläche wirds wohl gehen, bei Unebeheiten gibt er nach.

in meinem Nachlauflenkungsprogramm als Winkelsensor geht er recht gut, man merkt aber noch einen leichten wiederstand vom Motor.

Zur Drehzahl:
Entgegen dem offiziellen Datenblatt bringt er fast die gleichen Drehzahl bei geringer Last an einem City Hub zusammen wie ein mittlerer Winkelmotor. Könnte dann vieleicht daran liegen daß er im Spike Essential Hub mit weniger Spannung (max 3-6V laut Datenblatt des Motor) angesteuert wird.

Fazit:
Als reiner Winkelsensor missbraucht zu teuer.
Als Servo mit BC2 momentan nicht nutzbar.
Als reiner Motor geht er, aber das kennen wir von Lego schon kleiner mit dem roten Micromotor.
Und Falls jemand keinen Winkelsensor braucht aber eben klein und mit viel mehr Kraft dann gibts bessere alternativen von BrickEngine oder auch von CADA (hier muss man aber das Kabel umlöten)

EDIT: Winkelspiel nachgemessen und korrigiert, Drehzahl hinzugfügt.

 

[Ts__]

Die Kreuzachse ist nur auf einer Seite, kein "durchgang" wie bei den großen Winkelmotoren

der mittlere Winkelmotor und der große Winkelmotor haben auch keine "durchgehende" Kreuzachse. Man kann aber auf beiden Seiten jeweils eine Kreuzachse ein Stud reinschieben, aber nicht durch schieben.
Ich denke aber, du meinst, man kann nur auf einer Seite eine Kreuzachse reinschieben.

Sonst danke fürs testen, den kleinen muss ich mir auch noch besorgen, wer weis, wo der mal nützlich ist.

Thomas

 

[gatewalker]

Ja so war das gemeint, deshalb die Gänsefüßchen,