[Scale] Komatsu D575A-3 Super Dozer

[Engineering with ABS]

Neues aus den Engineering with ABS Laboratories:

Der grösste je in Serie hergestellte Bulldozer für Mining Anwendungen: Komatsu D575 in der Ausführung A-3 Super Dozer. Super Dozer Steht bei Komatsu für die Version mit extra grossem Schild und ohne Heckaufreisser, dafür an seiner Stelle ein Heckgewicht.



Das Originalgerät weist ein Gewicht von über 150 Tonnen auf und wird/wurde primär eingesetzt, um grosse Massen an Abraum zu verschieben oder in der Rekultivierung einzubauen. Produziert wurde die Raupe zwischen 2001 und 2012 in nur geringer Stückzahl.

Mein Modell im Massstab 1:28.5 - dem gleichen Massstab wie meine bisherigen Mining Modelle - verfügt über folgende Funktionen:

- Fahrantrieb und Lenkung via ein Überlagerungsgetriebe. Der Fahrantrieb erfolgt dabei mit einem Power Functions XL Motor und die Lenkung mit einem L Motor.
- Heben und Senken sowie Neigen des Schilds mit Hilfe von Pneumatic Zylindern. Beide Funktionen verfügen je über ein eigenes Ventil, angesteuert von einem Power Functions Servo.
- Pneumatic Pumpe, angetrieben von einem Power Functions L Motor und mit einem Druckschalter, bestehend aus Polwendeschalter und kleinem Pneumatic Zylinder geschaltet.
- Arbeitsscheinwerfer mit insgesamt vier Paar Power Functions LEDs.

Gesteuert wird das Modell mit Hilfe von zwei SBricks und gespeist über einen Power Functions Akku im Heckgewicht untergebracht.



Mehr Bilder gibt es auf meinem Flickr Photostream, und ein Video hier:

 

[Rueffi]

Der Dozer sieht super aus. Habe die Bilder heute schon bei Flickr bewundert. Ich habe mich schon die ganze Zeit gefragt was das für ein Klumpen am Heck ist jetzt weis ich es

 

[efferman]

Oha, ein Schild mit Planierraupe dran. Gefällt mir.

 

[mibu1]

Fahrantrieb und Lenkung via ein Überlagerungsgetriebe.

Erklärst du mir bitte mal die Arbeitsweise eines Überlagerungsgetriebe? Hab ich noch nicht gehört.

 

[efferman]

bei 1:23

 

[Blechtaler]

Sariel hat es ziemlich gut erklärt und hat auch Bauweisen dargestellt, man braucht halt zwei Differentiale...

René

 

[efferman]

man braucht halt zwei Differentiale...

nicht zwingend wie obiges video beweist

 

[Blechtaler]

Nicht zwingend, ist aber einfacher und reicht bei kleineren Modellen aus...

 

[IlexGT]

Kann ich dann nur „lenken“ durch das gegengesetzte antreiben der Ketten oder kann ich auch gleichzeitig vorwärtsfahren und lenken (und somit nicht gegensätzlich laufende Ketten sondern beide Ketten laufen in die gleiche Richtung nur nicht gleich schnell)?

 

[efferman]

Wenn du vorwärts fährst und dabei lenkst fährst du quasi eine kurve. Mit sbrick und co ist das aber auch ohne subtraktor getriebe möglich.

 

[gatewalker]

geht auch schon mit der Lego Infrarot- Zugfernbedienung, nur nicht so komfortabel.

 

[Blechtaler]

Genau, wenn Fahrmotor und Lenkmotor nicht nur eine Geschwindigkeit haben, sondern per Getriebe oder digital regelbar sind, kann man auch verschieden große Kurven fahren. Echte Panzer haben auch oft so ein Getriebe, Bagger und Raupen fahren meistens direkt hydraulisch.

 

[Engineering with ABS]

Der Dozer sieht super aus. Habe die Bilder heute schon bei Flickr bewundert. Ich habe mich schon die ganze Zeit gefragt was das für ein Klumpen am Heck ist jetzt weis ich es

Oha, ein Schild mit Planierraupe dran. Gefällt mir.

Danke euch beiden

Was das Überlagerungsgetriebe anbelangt, so kann ich das bisher geschriebene bestätigen. Ich habe eine Lösung mit zwei neuen Differentialen angewandt, allerdings nicht, wie Sariel in seinem Buch beschreibt mit einer Konstruktion aus studless beams. Stattdessen habe ich das Getriebegehäuse als integraler Bestandteil des Fahrzeugrahmens gebaut und daher mit konventionellen Noppensteinen. Das erlaubte es mir auch, die Trieblinge der Differenziale nicht - wie gewöhnlich - mit einem 20er Zahnrad zu realisieren, sondern mit einem 12er. Dies verbessert die Gesamtübersetzung zugunsten Mehr Drehmoment am Abtrieb.

 

[IlexGT]

Wenn du vorwärts fährst und dabei lenkst fährst du quasi eine kurve. Mit sbrick und co ist das aber auch ohne subtraktor getriebe möglich.

Ok, so hab ich mir das gedacht. Danke

geht auch schon mit der Lego Infrarot- Zugfernbedienung, nur nicht so komfortabel.

ist ja nur eine Gefühlssache