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Mal eine paar andere dumme Frage zur Elektrifizierung, Bedienung:
Das fertige Fahrzeug hat bestimmt auch einiges an Gewicht, 2-3 Kg Schätze ich ?!
Als einzige Stromquelle habe ich bislang nur eine herkömmliche Batterie box gesehen.
Ist diese mit dem Gesamtsystem nicht ein wenig üb fordert ?
Ich weite mal die Debatte aus:
Verständlich ist, wenn "normale" LEGO MOC'er " vielleicht Elektronik Basteleien abschrecken, und kaufbare fertige Lösungen bevorzugen
In deinem Fall war aber auch schon mal von ~ 3 SBrick die Rede , ist das noch wirtschaftlich.
OK: Dummes Argument im Hobbysektor, Hobby = "mit dem größtem Aufwand, den geringsten Nutzen, bei maximaler Befriedigung anstreben ... ;-))
Aber:
Wäre hier auch ein wenig "Customizing" in hilfreich ? Ich mache mal ein paar Vorschläge, welche hoffentlich nicht zu exotisch sind.
1, Energieversorgung: Gibt es im Auflieger nicht Raum, den Rahmen um einen 7,2V Lipo Hardcase herum bauen zu können ?
Prima währe ein schacht, wo diese unten oder von hinten entnehmen kann (oder mit zugänglichen Ladekabel).
2. Eine kostengünstige Materielliste : WLAN/BLuetooth + Antriebsregellungen (12 Antriebe) ?
2.1 :Weil bekannt und verbreitet auf Basis ESP32:
https://www.antratek.de/sparkfun-esp32-thing? gclid=Cj0KCQiAwMP9BRCzARIsAPWTJ_GICtlNeH_0fIBVvKX7AQ6tOllBCXMfM5Qpxhjk0wvNkZuNbtrf9ZMaAtjdEALw_wcB
Nur ein Beispiel: Es muss nur im Platinenmass passend zur "Adafruit feather Mass sein" Grund folgt hier:
2,2 4x DC Motortreiber , einbaufertig ohne Löten ,mit 2 Drath I²C Bus:
https://www.adafruit.com/product/2927https://www.adafruit.com/product/2927
Vielleicht genügt dir der Maximale Strom bei pfiffiger Verwendung von Getriebeübersetzungen ja doch,
Der Trick hier, ist , das man die erste Platine schon auf das Controler board Packen kann.
Im Zweifel kannst duie flachen Platinen leicht im Modell verschwinden lassen.
Den Verwertungsaufwand halte ich für überschaubar:
An jedem Board musst du deine Spannungsversorgung für die Motoren anschließen , die kannst du ja mit DC DC Wandlern verschieden auslegen , wenn du mags.
Dann must du an die Boards nur noch die 3.3V Logikspannung und die I2C Bisleitung anbringen, da bietet ich ein LEGO Flachbandleitung an,
Jetzt bist du im Prinzip schon frei wie du dein Modell steuerst: Der ESP32 hat ja WLAN und Bluetooth und BLE, warum also nicht direkt mit dem Gamepad.?
Bei der Gestalltung des Protokolls bis du ja frei.
Das Modell mit herkömmlicher RC Fernbedienung steuern, fast ohne Basteln:
Ich würde so was cool finden: Da hättest du schon mal eine fertige Fernsteuerung mit 16 Kanälen.
https://de.banggood.com/HG-P407-P80...QRANWBa3FRye7pYaAoIuEALw_wcB&cur_warehouse=CN
Wenn du woltest snndtdu diese Kanäle auch mit einem platzsparenden SBus empfänger an den ESP32 anschließen:
https://www.teknistore.com/de/radio...t-for-flysky-i6-i6x-afhds-2a-transmitter.html
Auch dafür gibt es eine gut funktionierende Bibliothek für Arduino:
https://github.com/bolderflight/SBUS
Wie gesagt, nur so ein paar Gedanken und ideen ;-)