so in etwa, wobei der lenkservo das größte problem is. die polwechsler kann ich problemlos per rc servo steuern, aber für die lenkung selber bleibt mir fast nur die möglichkeit den rc servo im fahrzeug zu integrieren. allerdings dreht der nur halb so weit wie der lego servo, weshalb ich den weg dann verdoppeln muss. und ich muss dann auch nen weg finden den servo stabil zu befestigen. also von daher lautet meine antwort:
mal guggn
mal guggn