Knifflig. Es gibt schon einige Modelle mit 1'E und 1'E1' Achsfolge.
Eine der einfachsten Konstruktionen stammt von der chinesischen QJ. Bricked4You hat dazu mal ein speedbuild Video gedreht, wo man das erkennen kann
Simpel und funktional, der Nachteil ist: Die Lok kann rückwärts nichts ziehen.
Bei dieser Lok sind die äußersten Radsätze mit Spurkränzen versehen. Die Lok schafft R40 im Schienenkreis, aber vermutlich ist einer der Gründe, dass diese Achsen auch die angetriebenen sind. Ob sie auch R40-Weichen schafft ? Vermutlich eher nicht. Auf R104 schlägt sie sich aber wacker, wenn man das Gestänge vereinfacht. Anderfalls fliegt einem das irgendwann um die Ohren.
Meine eigene Lösung sieht so aus
, ist aber nur eine BR56, also eine 1'D, und auf R104 optimiert, schafft also nicht R40. Hier liegt der Antrieb auf der zweiten Achse, der Rest wird mit den Kuppelstangen angetrieben. Die Räder des Vorläufers kommen von Bricks on Rails. Rückwärts Ziehen habe ich hier gar nicht erst vorgesehen.
Von Doppelgelenken, wie sie so gerne in Flörsheim verbaut werden, rate ich bei Einzelachsen grundsätzlich ab. Das bringt nur zusätzliche Instabilitäten ins Fahrwerk. Bei Drehgestellen kann das aber funktionieren.